Začetki podjetja segajo v leto 1924, ko je bila ustanovljena delniška družba Ljudevit Marx, Tovarna lakov Domžale. V družbi so začeli na napreden, industrijski način izdelovati barve in lake, najprej za domači, nato pa tudi za tuji trg. V prvem letu svojega obratovanja so proizvedli 150 ton barv in lakov ter drugih specialnih premazov.
1936: Glavni proizvodi so bili laki, oljne barve, emajli v vseh niansah, specialne barve BIFAX, avtolaki VIRCO, parketna loščila, sredstva za odstranjevanje barve, itd. Med številnimi izdelki je bil že takrat najbolj znan TESSAROL, ki je še danes priznana blagovna znamka za področje premazov široke potrošnje.
1939: Podjetje je imelo 22 zaposlenih in je proizvedlo okrog 220 ton različnih izdelkov. V tovarni so imeli 17 kotlov za kuhanje lakov, 16 mlinov za mletje barv, 3 mešalne stroje, 2 centrifugi in polnilni aparat. Tovarna, ki je z manjšo zmogljivostjo obratovala tudi med drugo svetovno vojno, je imela svoj laboratorij.
1945: Po letu 1945 je podjetje doživelo vrsto statusnih in organizacijskih sprememb. Najprej je delovalo kot državno podjetje, leta 1949 je bilo z odločbo vlade LRS priključeno tovarni COLOR Medvode, leta 1952 je postalo samostojno podjetje z imenom Tovarna lakov (prej Marx) Domžale.
1954: Tovarna lakov (prej Marx) Domžale preimenuje v Helios, Tovarna lakov Domžale.
1959: Helios Tovarna barv in lakov se združi s Kemično tovarno Domžale (katere začetki segajo v leto 1926) v ZKI (Združena kemična industrija Domžale) s samostojnima obratoma Količevo in Domžale. Deset let kasneje (1969) se ZKI preimenuje v: HELIOS, Kemična industrija Domžale.
1970 – 1976: V tem obdobju je bil glavni poudarek na izgradnji kapacitet za umetne smole s spremljajočo infrastrukturo. Izgradnja sodobnega proizvodnega obrata umetnih smolje istočasno omogočila izgradnjo objekta za proizvodnjo pigmentnih premazov. V tem času je uvedena tudi nova blagovna znamka avtoreparaturnih premazov MOBIHEL.
1974: Heliosu se v tem letu pridruži TKK Srpenica, leta 1978 pa tudi Oljarna Domžale. (V obdobju lastninskega preoblikovanja se ti dve podjetji izločita iz sistema Helios.)
1979 – 1981: Helios uspešno prodira na tuje trge. Delež izvoza znaša že več kot 60% proizvodnje, največ se izvozi v Sovjetsko zvezo, obenem pa podjetje postaja vodilni jugoslovanski proizvajalec barv in lakov. V tem obdobju (1979) je izgrajen Razvojni center.
1981: Helios, ki ga v skladu s takratno zakonodajo sestavljajo temeljne organizacije združenega dela: TBLUS, KTD, TKK Srpenica, Oljarna Domžale in Delovna skupnost skupnih služb, dobi novo vodstvo. Krmilo za vodenje podjetja prevzame Uroš Slavinec. Pred njim so Helios vodili Srečko Satler, Jerislav Cukrov in Jurij Detiček. V obdobju 1986/90, ko je Uroš Slavinec opravljal funkcijo predsednika republiškega komiteja za industrijo in gradbeništvo, sta Helios vodila Stane Guštin in Aleksander Kokot. V letu 1990 je Uroš Slavinec ponovno prevzel vodenje Heliosa.
1990: Helios se v tem letu organizacijsko preoblikuje, skladno z Zakonom o podjetjih. To pomeni konec povezovanja desetih podjetij kemične panoge, ki so se leta 1981 združile v SOZD Kemija, ki je imela svoj sedež v Ljubljani.
1991 – 1994: V ospredju so vlaganja v obnovitev proizvodnih in skladiščnih kapacitet, širitev trgov, predstavništev in podjetij v tujini, prisotna so velika prizadevanja za doseganje višje kakovosti, požarne varnosti in ekološke naravnanosti. V tem času je Helios dobil novo celostno podobo. Uveden je bil projekt celovitega obvladovanja kakovosti, katerega cilj je bil pridobitev mednarodnega certifikata kakovosti ISO 9001, kar se je uresničilo v letu 1994. Uvedena je nova blagovna znamka BORI. V letu 1991 je začel z dejavnostjo Center požarne varnosti, ki predstavlja pomembno pridobitev na področju preventive in izvajanja intervencij ob požarih in drugih nesrečah v širšem okolju.
1995 – 1998: Na tržišču sta se leta 1995 pojavila nova blagovna znamka SPEKTRA in nov mešalni sistem MOBIHEL. Z vpisom v sodni register je Helios postal delniška družba. Prva skupščina delničarjev Heliosa se je sestala 26. 6. 1996, s čimer je bil formalno zaključen eden najobsežnejših in najzahtevnejših projektov v obdobju 1991/96. Dve leti kasneje je bil odprt nov Informacijsko distribucijski center (IDC), v skladu z napredkom in internimi izboljšavami pa je bila sprejeta odločitev o uvajanju poslovno – informacijskega sistema BaaN IV. Poleg tega se je v Heliosu začel izvajati projekt celovitega izobraževanja zaposlenih, na podlagi česar je bila ustanovljena služba TQM (Total Quality Management), dodatno pa se je pristopilo k projektu pospeševanja nenehnega napredka. Skupaj z Ministrstvom za okolje in prostor je bil ustanovljen Heliosov ekološki sklad (1998), ki je namenjen izvajanju projektov čiščenja kraških jam in oživljanju krajevnih vodnjakov po Sloveniji.
1999 – 2003: To obdobje zaznamujejo predvsemstrukturne spremembe, razvojne preobrazbe, kapitalske povezave in izvajanje številnih strateških projektov. Izvedena je bila nadzidava mehaničnih delavnic, v razvojnem centru in kontroli kakovosti so bile zgrajene nove lakirne oziroma brizgalne kabine, obrat umetnih smol je postal bogatejši za nov reaktor, v obratu pigmentiranih premazov (PP) pa se je izvršila temeljita prenova. Vrh investicijskih vlaganj na centralni lokaciji Količevo pa je zabeležen v letu 2003, ko so v obratu PP svojemu namenu predali nove proizvodne kapacitete za izdelavo cestnih premazov in ko je bil izgrajen nov obrat gradbenih premazov s skladiščnimi kapacitetami.
2004 – 2008: Nadaljuje se z izvajanjem obstoječih projektov, na Količevem pa se zaključi posodobitev obrata pigmentiranih premazov, gradnja sodobnega skladišča in rekonstrukcija proizvodnih linij. Helios, Tovarna barv, lakov in umetnih smol Količevo pridobi certifikat OHSAS 18001 (2006), ki potrjuje vzpostavitev učinkovitega in ustreznega sistema vodenja varnosti in zdravja pri delu, isto leto pa prejme tudi priznanje TOP 10, ki ga podeljuje podjetje GV Izobraževanje. V letu 2007 podjetje pridobi certifikat Družini prijazno podjetje. Ob svetovnem dnevu voda, 22. marcu, se v letu 2008 z Ministrstvom za okolje in prostor podpiše še en petletni dogovor o sodelovanju v okviru dejavnosti Heliosovega sklada za ohranjanje čistih slovenskih voda.
2009: V marcu Helios pridobi pravico do uporabe loga »POR« - Program odgovornega ravnanja. Uspešno se zasleduje tudi izvajanje ISO standardov, saj se oktobra ratificira sistem vodenja kakovosti v skladu z ISO 9001:2008 in izvede kontrolna presoja sistema ravnanja z okoljem v skladu z ISO 14001:2004. V novembru Helios pridobi okoljevarstveno dovoljenje in pa že kar standardno priznanje TOP 10 za sistematično investiranje v znanje in skrb za izobraževanje ter usposabljanje zaposlenih.